真人裸交有声性动态图,免费人成网上在线观看免费,A级毛片成人网站免费看,四虎永久地址WWW成人

?
投資 干貨 消費 評論 學院 滾動
風投 科技 創(chuàng)業(yè) 業(yè)內(nèi) 要聞
研究人員發(fā)現(xiàn)了配備激光雷達的車輛的危險弱點
發(fā)布日期： 2023-02-19 08:53:31 來源： 萬能網(wǎng)


(資料圖)

LiDAR傳感器被譽為實現(xiàn)更廣泛、更廣泛地采用半自動駕駛或自動駕駛的必要步驟。盡管如此，由三所大學進行的一項新研究表明，該技術感知危險的能力很容易受到阻礙。

這項研究是佛羅里達大學、密歇根大學和電子通信大學的共同努力。這些機構的研究人員證明，使用基于激光的欺騙技術可以破壞LiDAR的感知能力，達到驚人的有效程度，以至于自動駕駛汽車(AV)會與通常能夠感知的行人發(fā)生碰撞。

如果激光對準自動駕駛汽車，LiDAR系統(tǒng)將無法處理必要的數(shù)據(jù)以啟動規(guī)避操作。例如，車輛不會啟動緊急制動程序，使其更容易與其他車輛或行人發(fā)生碰撞。

通過將激光指向LiDAR相機，系統(tǒng)錯誤地處理了這種破壞性激光信號，而不是從真實物體接收反射的信號。因此，汽車無法識別障礙物。

結果實際上是一個致盲的LiDAR系統(tǒng)，并且車輛失去了其自主功能所需的準確性。雖然沒有人可能將激光指向配備LiDAR的車輛，但該研究揭示了該技術的一個缺點，該缺點迄今為止一直被忽視。

研究人員進行了一系列實驗，以測試他們對LiDAR的干擾程度。在一個模擬場景中，AV以大約16mph的速度與行人相撞。該團隊表示，使用基于激光的工具破壞LiDAR系統(tǒng)通常會接收的數(shù)據(jù)稱為物理移除攻擊(PRA)。這種示威可能會導致“嚴重后果”并危及AV的乘員和周圍的司機或行人。

在研究人員的各種移動車輛場景中，攻擊成功率超過90%，去除了90%的目標行人云點。用簡單的語言來說，LiDAR系統(tǒng)失去了讀取和解釋自動駕駛汽車執(zhí)行準確規(guī)避操作所需數(shù)據(jù)的90%的能力。

這些新發(fā)現(xiàn)令沃爾沃等汽車制造商感到擔憂，沃爾沃一直吹捧其配備LiDAR的汽車是最先進的汽車之一。

到目前為止，特斯拉一直因其嚴重依賴攝像頭而不是激光雷達來啟用其駕駛員輔助功能而受到批評。盡管單靠攝像頭無法像LiDAR那樣準確地識別物體，但它們似乎不像沃爾沃EX90等配備LiDAR的汽車那樣容易受到這些基于激光的攻擊。不過，不僅僅是沃爾沃采用了LiDAR，梅賽德斯-奔馳也憑借其首款具備Level3能力的車輛在美國獲得批準而在競爭中脫穎而出。該技術將可用于S級和電動EQS。

與任何新技術一樣，LiDAR有其明顯的優(yōu)勢，但可能會帶來并非立即顯而易見的問題。在廣泛實施該技術之前，我們希望汽車制造商做出改變以解決LiDAR的漏洞。

24小時熱點 精彩推薦
資訊新聞
?