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第五屆世界智能大會(huì)各項(xiàng)賽事的科技水平已經(jīng)有了長足的進(jìn)步。其間，“RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽暨亞太機(jī)器人世界杯天津國際邀請(qǐng)賽”上，很多專業(yè)隊(duì)伍帶著最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品前來一較高下，賽場(chǎng)上的機(jī)器人踢得有模有樣。

標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組比賽是最接近人類的比賽，觀賞性很強(qiáng)，其直觀感受最符合人們對(duì)機(jī)器人“世界杯”的想象。機(jī)器人穿上不同的衣服代表不同賽隊(duì)，前鋒、后衛(wèi)、守門員五個(gè)機(jī)器人組成一支足球隊(duì)，通過視覺定位、決策、導(dǎo)航、步態(tài)控制完成找球、追球、踢球、射門等動(dòng)作。

哨聲一響，比賽開始了!人形機(jī)器人要首先克服步態(tài)行走控制的困難，再進(jìn)行帶球、攔截等操作。只見機(jī)器人將胳膊背在身后生怕犯規(guī)，不小心摔跤倒地后果斷地自己站了起來，整個(gè)過程比往屆賽事變得更加靈活流暢。

觀看機(jī)器人球賽，更重視什么?

小型組機(jī)器人足球賽是新增分賽項(xiàng)之一。由于機(jī)器人更小、速度更快，賽場(chǎng)上的較量非常激烈。機(jī)器人身上的顏色標(biāo)塊相當(dāng)于隊(duì)員號(hào)碼，它們通過識(shí)別球的位置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)傳球和射門。

記者發(fā)現(xiàn)，這類機(jī)器人在賽場(chǎng)上的轉(zhuǎn)移速度很快，最快能達(dá)到每秒5至6米，與人的奔跑速度差不多。“每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和團(tuán)隊(duì)配合能力都很強(qiáng)，它們共同擁有一個(gè)‘云大腦’。選手利用場(chǎng)外計(jì)算機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)判斷，可以及時(shí)改變策略，告知每個(gè)機(jī)器人隊(duì)員的角色、把球傳到什么位置。”中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)秘書長王景川介紹，體育賽事專注于比分和精彩程度，而機(jī)器人比賽更注重技巧和團(tuán)隊(duì)配合。這項(xiàng)賽事對(duì)于現(xiàn)實(shí)生活中的物流運(yùn)送配合等場(chǎng)景都有實(shí)際應(yīng)用意義。

救災(zāi)，看救援機(jī)器人大顯身手

救援機(jī)器人在世界范圍內(nèi)都被廣泛關(guān)注，扮演著非常重要的角色。救援組的比賽更注重實(shí)戰(zhàn)效果，給機(jī)器人帶來了更大的挑戰(zhàn)。據(jù)介紹，在現(xiàn)實(shí)生活中的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人要代替人類救援隊(duì)員先進(jìn)入，發(fā)現(xiàn)里面是否有傷員，準(zhǔn)確報(bào)出位置;確認(rèn)空間內(nèi)的結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定，隨后人類救援隊(duì)伍才能真正進(jìn)場(chǎng)。

本次賽事的內(nèi)容是一個(gè)模擬的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，此次展現(xiàn)的救援機(jī)器人基本能代表我國在該領(lǐng)域最高的研究水平。記者看到，在木塊模擬的凹凸不平的場(chǎng)地中，機(jī)器人緩緩爬坡越過障礙，依靠激光測(cè)試的傳感器判斷出危險(xiǎn)品、熱源、活體等的信息。其中發(fā)紅外光的器件模擬幸存者，機(jī)器人需要把幸存者的情況信息發(fā)送到外面。機(jī)器人搭載了多個(gè)攝像頭，操作人員在電腦上可以看到機(jī)器人的全部環(huán)境。機(jī)器人上方圓形的激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)自主建圖，機(jī)械臂則具備探、拔、戳等不同的功能。機(jī)器人不光要展示運(yùn)動(dòng)能力，還要完成微小的傳感器感知和關(guān)閉閥門、切斷和對(duì)接管路等精細(xì)操作。

小學(xué)生組比賽，最小選手僅6歲

值得一提的是，賽事還吸引了眾多青少年參與，小學(xué)生組別也有相應(yīng)的比賽，最小參賽選手僅有6歲。記者在12歲以下組搜救賽現(xiàn)場(chǎng)看到，小選手們正在編程、試驗(yàn)程序。機(jī)器人是一個(gè)載體，邏輯和實(shí)踐能通過機(jī)器人的形式表達(dá)出來。別看眼前的小朋友只是完成簡單的模擬，再過幾年就可以去解決現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際應(yīng)用問題。

本報(bào)記者岳珊